Разработаны концепция и технология обработки GPS-данных, полученных на пунктах сетей, целевое назначение которых – осуществлять мониторинг деформаций искусственных сооружений и естественных объектов с величинами этих деформаций на уровне в несколько сантиметров. Основная идея концепции заключается в учете ионосферных задержек GPS-сигналов, влияющих на фазовые измерения, выполняемые одночастотными приемниками, составляющими внутреннюю сеть для мониторинга деформаций, путсм измерений, выполняемых двухчастотными приемниками на GPS-станциях внешней сети, положения которых известны, развитой в непосредственной близости от внутренней сети...

Отмечено, что на фоне недостаточной строгости статистических моделей измерений, получаемых в ходе реализации DGPS-метода, оценки положений наземных пунктов и ИСЗ часто недопустимо искажаются из-за некорректного учета таких факторов, как потери циклов, многолучевое распространение сигнала и др. Представлены схемы тестирования указанных оценок, основанные на алгебраической теории графов, которые улучшают выявление таких факторов и описаны в терминах традиционных символов, применяемых в геодезии..

Разработана процедура тестирования гипотез о качестве измерений фаз GPS-несущих в процессе проведения их калмановской фильтрации при определении состояний наземных пунктов в реальном масштабе времени. В результате применения этой процедуры выявляются и отбраковываются измерения фаз с грубыми ошибками, места потерь циклов, ошибки моделирования связей между измерениями и неизвестными уравнивания, связанные, главным образом, с нелинейностями этих связей, и другие места в рядах измерений, где обнаруживается их аномальное поведение. Библ. 11..

Представлены новый метод фильтрации GPS-данных во временных рядах, основанный на фильтре Вондрака, и технология оценки свойств этого метода в отношении выявления отдельных данных в указанных рядах, отягощенных шумами. Эти средства использованы для ослабления влияния многолучевого распространения GPS-сигналов при решении задач мониторинга деформаций сооружений. В результате тестирования метода и технологии по имитированным и реальным GPS-наблюдениям получено, что отделение сигнала от шума в таких наблюдениях успешно, если уровень шума не превышает магнитуду сигнала, при этом ср. кв. ошибки определения расстояния с помощью GPS из уравнивания после фильтрации их измерений представленным методом уменьшаются на 20-40%..

Даны тезисы доклада, в котором в теоретико-множественной форме формализуется задача повышения функциональной устойчивости навигационного обеспечения потребителей на этапе оценивания функциональных характеристик орбитальной подсистемы спутниковой радионавигационной системы для выработки решения о соблюдении требований к качеству навигационного обеспечения с учетом отказов и сбоев в аппаратуре формирования навигационного поля космического аппарата. Разработана математическая модель динамики качества функционирования навигационного космического аппарата в виде инвариантной структуры с тремя состояниями, отражающими степень работоспособности бортовой аппаратуры..

Усовершенствована теория метода разрешения целочисленных GPS-неоднозначностей путем использования байесовских статистик. Такой подход характеризуется следующими полезными свойствами: 1) он позволяет получить распределение ошибок для всех оцениваемых переменных как нецелочисленных (координат концов геодезических баз), так и целочисленных (фазовых GPS-неоднозначностей) путем учета статистической информации, содержащейся в ковариационной матрице так называемого “плавающего” решения; 2) непосредственная оценка компонентов вектора неоднозначностей не выполняется; 2) решение получается без применения процедуры уравнивания...

Представлена математическая модель определения местоположений и времени пересечений трасс ИСЗ на поверхности Земли в односпутниковом (пересечения восходящих и нисходящих трасс одного ИСЗ) и двухспутниковом вариантах. Разработанная Центром космических исследований Техасского университета (США) модель описывает геометрию и динамику спутниковых трасс, представляющих множество точек надира ИСЗ, определяемых как точки пересечения геоцентрических радиусов-векторов ИСЗ (с учетом возмущений его движения от некоторых сферических гармоник поля силы тяжести Земли) с поверхностью Земли, представленной поверхностью сферы или эллипсоида вращения. Полученные таким образом трассы названы номинальными...

Изобретение относится к устройствам многоканальной обработки и поиска (захвата) радиосигналов, излучаемых ИСЗ GPS и используемых GPS-приемниками. Патентуются новые многофункциональные интегральные схемы (ИС), реализующие такие основные функции GPS-приемника, как цифрование принятых сигналов, уменьшение влияния шумов принятого сигнала, распространяющегося в помеховой среде, устранение “мертвых зон” приема сигналов, множественную корреляцию принятых и опорных сигналов, осуществление приема сигналов в режиме работы GPS при защите от несанкционированного изменения частот бортовых генераторов (режим Anti-Spoofing, AS), быстрый поиск и захват сигналов приемником...

Предложен способ реализации относительных геодезических определений по сигналам GPS и/или ГЛОНАСС с использованием текущей обработки первых разностей фазовых наблюдений. Алгоритм обработки наблюдений является универсальным для одночастотных и 2-частотных наблюдений, позволяет достаточно просто формировать весовые матрицы наблюдений, исключить проблему выбора опорного ИСЗ и организовать восстановление потерь циклов фазы. Предложенный способ обработки позволяет упростить программную реализацию относительных геодезических определений в статическом и кинематическом режимах работы и повысить надежность разрешения фазовой неоднозначности. Библ. 3..

Данная работа посвящена разработке и исследованию свойств адаптивного алгоритма, обладающего способностью изменять свои параметры и структуру в зависимости от условий функционирования и факта наличия аномальных ошибок измерений и динамической модели ИСЗ в целях получения оптимальных по точности оценок координат. Целью работы является разработка навигационного алгоритма, основанного на принципах адаптивности и позволяющего получать достоверные и максимально точные оценки координат и составляющих вектора скорости ИСЗ-потребителя в условиях возникновения немоделируемых ошибок измерений и динамической модели, способных привести к получению недостоверных оценок или даже расходимости фильтра при применении стандартных алгоритмов определения координат..

Отмечается, что основой для быстрого и высокоточного определения положения с помощью GPS является разрешение неоднозначности фазы несущей частоты. Правильное или неправильное разрешение предсказывается с помощью вероятности правильной целочисленной оценки, называемой частотой успеха. Определены верхние пределы этой величины с использованием метода бутстрепа и метода наим. кв. Показана связь между этими оценками..

Представлена реализованная концепция многоантенного GPS-приемника, предназначенного для определения изменений положений пунктов (деформаций) естественных и искусственных объектов. Основой концепции является оборудование GPS-приемника специально разработанным коммутатором (GMS), позволяющим отключать/включать одну или несколько антенн при их расположении в выбранных точках объекта, подлежащего мониторингу...

Обсуждается динамика изменения орбиты в нестабильном орбитальном окружении со специфическим применением к определению орбиты гало орбиты вокруг точки либрации системы Земля-Солнце. Целью работы является исследование определения орбиты и динамики ее изменения в этом окружении и представление основных результатов. Динамическая модель базируется на уравнениях движения Хилла, а модель измерения орбиты основана на классическом анализе Гамильтона-Мельбурна. Представлены полученные результаты..

Представлен генетический адаптивный алгоритм разрешения фазовых GPS-неоднозначностей, сущность которого заключается в преобразовании пространства поиска, выполненном после калмановской фильтрации результатов решения задачи уравнивания измерений фаз, дающего “плавающие” оценки неоднозначностей. Применение алгоритма позволяет уменьшить размер этого пространства и повысить степень корректности и робастности решения. Библ. 3..

Разработанная модель представляет собой комплекс моделей, включающий три составные части: модель изображения случайного звездного поля, формирующегося на ПЗС-матрице оптико-электронного прибора ориентации; габаритно-энергетическая модель системы ориентации; модель алгоритма опознавания звездных полей. Алгоритм работы вычислительной модели основан на использовании нескольких баз данных...

Реалистическая оценка общего объема ошибок GPS-наблюдений и ее адекватная трактовка являются основными факторами успеха анализа и интерпретации точности определений положений, в частности высот станций наблюдений в геодезических сетях. В современной геодезии такая оценка осуществляется стохастическими методами, в которых ошибки наблюдений трактуются как случайные переменные. В статье представлен альтернативный метод, основанный на математике интервалов, который позволяет моделировать объем ошибок по данным остаточных отклонений измерений, полученных из уравнивания, которые включают не только случайную, но и оставшуюся после применения детерминистической модели уравнивания систематическую составляющую для случая измерений фаз несущих GPS-радиосигналов...